无人机反制手段主要包括以下几种：
无线电干扰技术：通过发射特定频率的无线电波，对无人机的控制系统进行干扰，使其失去控制或被迫返航。这种技术具有非接触性、快速响应和高效率等特点。
导航信号干扰：对无人机的GPS信号进行干扰，使无人机无法进行精准定位，影响其飞控系统，限制飞行。
声波干扰：通过发出与无人机陀螺仪工作频率一致的声波，破坏无人机的平衡系统，导致其坠毁，但成本较高。
直接摧毁手段：包括使用导弹、激光武器、微波武器等对无人机进行物理摧毁。这些手段通常成本高，且可能造成连带损害，不太适用于民用领域。
拦截捕获技术：利用捕捉网、无人机捕捉、老鹰捕捉等方式对无人机进行拦截捕获。这些方法对无人机的作用距离有限，且随着无人机避障技术的发展，拦截捕捉越来越困难。
诱骗控制技术：
导航信号诱骗：发射虚假的导航卫星信号欺骗无人机的导航终端，实现禁飞区设置、返航点欺骗等。
无线电信号劫持：破解无人机信号的通信协议，发送更强的控制信号以获得无人机的控制权。
黑客技术：利用无人机与遥控器之间采用的WiFi信号，使用成熟的黑客技术来劫持无人机，但门槛较高且不易商业化。
综合运用多种技术：在实际应用中，单一的反无人机手段可能难以应对所有情况，因此，通常会将上述技术手段结合起来使用，以提高反制效率和成功率。
立法与技术管控结合：除了技术手段，还需要立法工作的支持，通过法律法规来规范无人机的使用，结合技术管控手段，实现无人机应用的有序管控。
这些反制手段的选择和应用需要考虑具体的应用场景、目标无人机的特性以及可能的法律和环境影响。随着无人机技术的不断进步，反无人机技术也在不断发展和完善，以更有效地应对各种挑战。